[Arduino] ESP32-CAM OpenCV

1. 목표

ESP32-CAM 에서 출력되는 steam 이미지를 OpenCV 를 이용햇 Python 윈도우에 표시

 

2. ESP32-CAM 코드

예제 - ESP32 - Camera -CameraWebServer 코드

 

3. Python 코드

import cv2

video = cv2.VideoCapture('http://192.168.200.146:81/stream')
frame_size = (int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))

while True:
    ret, frame = video.read()
    if not ret:
        break

    cv2.imshow('ESP32-CAM', frame)

    # Press 'Esc' to stop
    key = cv2.waitKey(25)
    if key == 27:
        break

if video.isOpened():
    video.release()

cv2.destroyAllWindows()

 

4. 실행 및 확인

1) ESP32-CAM 실행

2) Python 코드 실행

3) 'ESP32-CAM' Python 윈도우에 steam 이미지 표시됨